Kun videosi: Qutqaruv operatsiyalari uchun Kentavr robotining namoyishi
Kun videosi: Qutqaruv operatsiyalari uchun Kentavr robotining namoyishi
Anonim

U salto qilmaydi, lekin favqulodda vaziyatlarda bu haqiqatan ham foydali bo'lishi mumkin.

Kun videosi: Qutqaruv operatsiyalari uchun Kentavr robotining namoyishi
Kun videosi: Qutqaruv operatsiyalari uchun Kentavr robotining namoyishi

Italiya texnologiya instituti muhandislari oltita erkinlik darajasiga ega to‘rt oyoq bilan jihozlangan noodatiy robotni taqdim etdi. Ularga qo'shimcha ravishda, siz har xil turdagi manipulyatorlarni ulashingiz mumkin bo'lgan ikkita qo'lga ega.

Boshqariladigan oyoq-qo'llarning bunday to'plami robotning nomini to'liq tushuntiradi - Centauro. Avvalo, u inson uchun juda xavfli bo'lgan turli xil qutqaruv operatsiyalarini bajarish uchun mo'ljallangan. Bu chiqindilarni tozalash yoki minalarni tozalash bo'lishi mumkin.

Robotning har bir oyog‘ining uchida aylanuvchi g‘ildirak mavjud bo‘lib, uning tekis yuzada toza va silliq harakatlanishiga imkon beradi. Qiyin harakatlanish sharoitida u yaxshi yurishi yoki hatto to'siqlarga ko'tarilishi mumkin.

Bunday "kentavr" ning balandligi 1,5 metr, vazni esa 93 kilogrammni tashkil qiladi. Bir batareya zaryadida u taxminan 2,5 soat ishlashi mumkin. Robot operator tomonidan boshqariladi, biroq qisman avtonomiya unga yuqori darajadagi buyruqlarni mustaqil ravishda qayta ishlash va ularni past darajalilarga ajratish imkonini beradi.

Kelajakda manipulyatorlarni boshqarish uchun maxsus ekzoskelet, harakatni boshqarish uchun pedallar va The Centauro kameralaridagi tasvirlarni translyatsiya qilish imkonini beruvchi virtual reallik shlemidan foydalanish rejalashtirilmoqda.

Tavsiya: